Kilebremser er en annen type lufttrommelbrems som finnes på noen tunge lastebiler. De bruker en skyvestang som kommer i direkte kontakt med bremseskoene og trommelen, og skyver bremseskobeleggene mot trommelen. I motsetning til kambremser har kilebremser ingen synlig bremsekobling og krever ikke hyppig manuell justering.
Disse bremsene er også kjent som "S-cam" eller "cam and wedge" bremser, og de brukes ofte på militære kjøretøy. Som de andre typene fundamentbremser inkluderer de et luftbremsekammer, bremsesko og -foringer, kamaksler, skyvestenger, edderkopper, returfjærer, støvskjold og bremsejusteringsskruer eller -bolter.

Bremsejusteringsbolten er vanligvis plassert under slakk justeringsarmen på luftbrems . Det er viktig å passe på at slakk justeringsarmen ikke beveger seg bort fra bremsekammeret når justeringsbolten dreies. Hvis dette skjer, betyr det at slakkjusteringen ikke er riktig justert.
En feilplassert slakkjustering kan føre til ujevn bremseaktivering, noe som kan føre til tap av bremsekraft og skade bremsekaliperen eller rotoren. Dette kan være farlig for lastebilsjåføren og passasjerene.
For å sjekke om slakkjusteringen er i riktig justering, foreta en full brems og mål mengden frie slag (avstanden mellom merket laget med et stykke kritt på slakkjusteringsarmen og forsiden av luftbremsekammeret) ved å bruke en kalibrert linjal. Vanligvis er et fritt slag på 1/2 til 3/4 tomme ideelt for et standard type 30 bremsekammer. Hvis slakkjusteringen har mer enn denne mengden fritt slag, må den justeres.
En annen vanlig myte er at en luftbremsjustering kan kontrolleres fra førerhuset ved å gjøre en full bremsing og se etter et trykkfall på 8-12 psi på lastebilens reservoarmåler. Denne metoden er farlig fordi den er avhengig av en stor lufttrykksendring for å oppdage en liten endring i slakkjusteringsposisjonen. Moderne lastebilreservoarer har veldig stor kapasitet, så selv en liten forskjell i slakkjusteringsposisjonen kan resultere i en svært betydelig trykkendring som kan være vanskelig å oppdage på en standardmåler. I tillegg har de fleste lastebilreservoarmålere fine markeringer som ikke er store nok til å nøyaktig bestemme denne endringen i trykk.